Trước năm 1662, Silkeborg là đất của chư hầu, do Silkeborg Slot cai quản. Đất chư hầu bị bãi bỏ năm 1793.

Lịch sử cận đại Silkeborg bắt đầu từ khoảng năm 1844, khi Michael Drewsen được phép xây dựng 1 nhà máy sản xuất giấy bên sông Guden. Ngôi nhà cổ nhất của thành phố là Silkeborg Hovedgård xây từ năm 1767, ngày nay là nhà bảo tàng lịch sử văn hóa. Ở Slotsholmen bên hồ dài Silkeborg (Silkeborg Langsø) người ta tìm thấy các di tích của Lâu đài Silkeborg từ khoảng thế kỷ 15. Từ 1842-1855, Silkeborg là 1 xã nông thôn. Năm 1846 Silkeborg trở thành nơi buôn bán và năm 1855 trở thành thị xã độc lập trực thuộc tỉnh hạt Skanderborg. Năm 1871 có tuyến đường sắt tới Silkeborg. Năm 1900, thị xã Silkeborg tách khỏi tỉnh hạt Skanderborg và được cấp đặc quyền thương trấn (1.1.1900).

Ngày nay, Silkeborg được biết tới với các hãng buôn bán xe hơi nằm gần tuyến đường xa lộ 15 chạy qua khu bắc thành phố. Silkeborg cũng là nơi đặt trụ sở chính của ngân hàng Jyske Bank A/S, ngân hàng lớn thứ 3 Đan Mạch. Ngoài ra thành phố cũng có nhiều hãng công nghiệp lớn.